Рад Вас видеть, Владислав! Касаемо нескольких миллионов км - вопрос несколько спорный, но то что расстояние измеряется сотнями км действительно так. Применительно к Главному Поясу Астероидов. В отношении же облака Оорта и пояса Койпера, расстояния должны оказаться куда бОльшими, так как большие полуоси орбит располагаются радиально (это во-первых), и гравитационное приятжение других, более крупных, космических тел в данных областях практически отсутствует (во-вторых). Наверное, тысячи и миллионы км - это как раз о ПК и ОО. По большинству мнений, основным составом ОО являются малые тела Солнечной системы (карликовые планеты и астероиды), но также и кометы - каменные или железные ядра в ледяной оболочке (газ в данном случае может быть практически любым - метан, аммиак, реже - водяной пар). При этом, т.н. короткопериодические кометы обычно бывают нашими гостями из ПК, а долгопериодические - периоды обращения которых измеряются сотнями и тысячами лет) - из ОО.