Здравствуйте, Тахиро! Да, такой мониторинг проводится систематически и неусыпно. Прежде всего, этими вопросами занимается НАСА в рамках программы "Наблюдение за космической безопасностью" (отдел NASA NEO от англ. @Near Earth Objects), а также некоторые другие (преимущественно - европейские) организации. Времени у землян для спасения своих шкурок будет предостаточно, ведь поиск потенциально опасных астероидов ведется преимущественно радиометрическим методом (отражение радиоволны от твердотельного объекта на большом расстоянии). К тому же, потенциально опасными считаются только тела, диаметр (максимальный размер) которых >1 км. Вопрос о вероятности столкновения решается следующим образом: динамическое изучение траектории полета астероида сопоставляется с координатами Земли и на данный момент никакой даже потенциальной угрозы выявлено не было. Лично по моемумнению эта вероятность сильно преувеличена изначально (фантастами и футурологами). Дело в том, что в Солнцечной системе есть свой "полицейский" - Юпитер, который, обладая огромной массой, своим гравитационным воздействием захватывает практически все наиболее крупные объекты, способные привести к катастрофе.